器人碼垛5.jpg)
我公司已為多所高職院校設(shè)計(jì)、制造多套機(jī)器人系統(tǒng)，用于碼垛、焊接、打磨等機(jī)器人應(yīng)用種類的演示及教學(xué)。圏中所示為碼垛機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)布局，由機(jī)器人、來料物流線、托盤輸送線、圍欄及電氣系統(tǒng)構(gòu)成。系統(tǒng)中以紙箱模擬實(shí)際生產(chǎn)中的產(chǎn)品，產(chǎn)品通過來料物流線源源不斷的輸送至機(jī)器人工作站內(nèi)，系統(tǒng)検測到有產(chǎn)品進(jìn)入搬運(yùn)區(qū)域，機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行，將產(chǎn)品碼放在托盤上。機(jī)器人內(nèi)部裝有碼垛軟件，自動(dòng)計(jì)算每個(gè)擺放的層數(shù)及位置，托盤擺滿后，托盤輸送線將托盤推出機(jī)器人系統(tǒng)，等待。該系統(tǒng)可能的模擬實(shí)際生產(chǎn)時(shí)，設(shè)備運(yùn)行的方式及可能出現(xiàn)的狀況，對學(xué)生掌握機(jī)器人的操作及了解實(shí)際工廠的生產(chǎn)流程有大的幫助。另外，根據(jù)具體要求，系統(tǒng)還可以增加視頻監(jiān)控，工件種類掃碼分類等功能。
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